Hamile yogasında uygun asanalar(duruşlar) ve pranayama(nefes çalışmaları) uygulanır. Doğru nefes almanın tekniği öğretilir. Asanalar ile dayanıklılık ve bedenin esnekliğinin arttırılması ve duruşun düzeltilmesi amaçlanır. Pelvis bölgesi ve kalça eklemini güçlendirirerek hamilelik sırasında sık rastlanan bel ağrıları rahatlatılır. Düzenli yoga uygulaması ile sağlıklı ve huzurlu bir hamilelik geçirilmesi planlanır.